榆林市人民防空辦公室成立于1977年5月,2000年地改市后,榆林市人防辦由縣級上劃為市級。目前,榆林市人防辦是市國防動員委員會的常設辦事機構,屬軍地雙重領導的準軍事化管理的正處級行政單位,內設政秘科、工程平戰法規科和指揮通信科;下設3個事業單位,市人防指揮信息保障中心、市人民防空執法監察支隊、市人防工程質量監督站,全系統現有在職人員66名。
近年來,榆林市人防辦先后獲得“全國人民防空先進單位”、“全省人民防空先進單位”稱號,被市委、市政府評為“先進黨組織”、“模范機關”、“一鞏固四創建”先進集體。在全省人防指揮通信保障裝備檢修及比武競賽、電臺通信培訓暨比武競賽、全省人防應急支援檢驗性演練中均獲得第二名。